父母一方去世子女有继承权。法律规定，在法定继承中，被继承人的子女、配偶、父母都是被继承人遗产的第一顺位继承人，所以只要被继承人在去世时没有通过遗赠扶养协议、遗嘱的方式将财产留给他人继承，那么子女就可以通过法定继承的方式继承去世父母的遗产。法律依据：《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。