查询父母的身份证号码方法有：1、直接向父母询问；2、直接查看父母的身份证或户口本，上面就有身份证编号；3、到你父母的户口所在地户口管理办公室，让户口登记管理员在户口管理系统查询。公安派出所户口管理办公室，让户口登记管理员在户口管理系统查询。法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第三条居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照公民身份号码国家标准编制。公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。第八条居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。